在智能駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,車(chē)載激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的“眼睛”,其性能直接決定了車(chē)輛對(duì)周邊障礙物、行人及路況的判斷精度。而激光雷達(dá)的核心性能指標(biāo),很大程度上依賴于檢測(cè)光源的技術(shù)參數(shù)是否達(dá)標(biāo)。從波長(zhǎng)選擇到功率控制,從穩(wěn)定性要求到抗干擾力,每一項(xiàng)光源檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)都承載著行車(chē)安全的重要使命。?
光源波長(zhǎng)需兼顧探測(cè)效率與環(huán)境兼容性。當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)主流光源波長(zhǎng)集中在905nm和1550nm兩大頻段。905nm波長(zhǎng)光源憑借成熟的半導(dǎo)體技術(shù)和較低的成本,廣泛應(yīng)用于中低端車(chē)型,但需嚴(yán)格控制功率以避免對(duì)人眼造成傷害;1550nm波長(zhǎng)光源則具有更強(qiáng)的穿透性,能有效減少雨霧天氣的信號(hào)衰減,且人眼安全性更高,成為智能駕駛車(chē)型的選擇。檢測(cè)過(guò)程中,需通過(guò)光譜分析儀精準(zhǔn)測(cè)量波長(zhǎng)偏差,確保其處于設(shè)計(jì)閾值內(nèi),避免因波長(zhǎng)漂移導(dǎo)致探測(cè)距離和分辨率下降。?

輸出功率的精準(zhǔn)控制是平衡性能與安全的關(guān)鍵。光源功率過(guò)低會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)探測(cè)距離縮短、信噪比降低,無(wú)法識(shí)別遠(yuǎn)處障礙物;功率過(guò)高則可能超出人眼安全標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)增加設(shè)備功耗與發(fā)熱風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn),車(chē)載激光雷達(dá)光源需滿足人眼安全等級(jí),即在正常工作狀態(tài)下,即使激光直接照射人眼也不會(huì)造成損傷。檢測(cè)時(shí)需使用功率計(jì)在不同工作模式下持續(xù)監(jiān)測(cè)輸出功率,確保其在-40℃至85℃的車(chē)載溫度范圍內(nèi)保持穩(wěn)定,波動(dòng)幅度不超過(guò)±5%。?
光源穩(wěn)定性與抗干擾力決定系統(tǒng)可靠性。車(chē)載環(huán)境中,振動(dòng)、電磁輻射、溫度驟變等因素均會(huì)影響光源性能。優(yōu)質(zhì)的激光雷達(dá)光源需具備優(yōu)異的頻率穩(wěn)定性,通過(guò)相位噪聲測(cè)試確保激光頻率波動(dòng)小于1MHz,避免因頻率漂移導(dǎo)致目標(biāo)距離測(cè)量誤差增大。同時(shí),光源需具備抗電磁干擾能力,在車(chē)載電子系統(tǒng)復(fù)雜的電磁環(huán)境中,仍能保持輸出信號(hào)的穩(wěn)定。檢測(cè)時(shí)會(huì)模擬車(chē)輛行駛中的振動(dòng)頻率和電磁輻射強(qiáng)度,驗(yàn)證光源在惡劣環(huán)境下的工作穩(wěn)定性。?
隨著智能駕駛向L4、L5級(jí)別邁進(jìn),車(chē)載激光雷達(dá)對(duì)光源的檢測(cè)要求將更加嚴(yán)苛。未來(lái),光源技術(shù)需在提升探測(cè)精度、降低功耗的同時(shí),進(jìn)一步強(qiáng)化環(huán)境適應(yīng)性,通過(guò)更完善的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),為智能駕駛的安全落地筑牢技術(shù)根基。